所謂的“原生態(tài)”是指最自然,無加工的東西,就好像牛奶一樣,原生態(tài)總是給人最好的感覺,但是也并非是真正的原生態(tài),就算是牛奶,如果沒有加工也是有益生菌的,因此,泰之在加工方面也是很下功夫的,這里的原生態(tài)是指加工后去除糟粕,取其精華的意思。例如:
數(shù)控維修技術(shù)作為泰之的主營(yíng)產(chǎn)品之一,在對(duì)其加工時(shí),是經(jīng)過去除它多余的質(zhì)量成分。
客戶就是上帝,這話在很多企業(yè)家心中都成了企業(yè)發(fā)展的基本根據(jù),想要抓取客戶們的心,就得想出吸引客戶的辦法。在國(guó)內(nèi),大部分購(gòu)買商都是擔(dān)心質(zhì)量效果的,也正是這一點(diǎn)埋沒了多少高質(zhì)量企業(yè),也正是這樣才使得國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)流動(dòng)不通暢,購(gòu)買商不敢買,生產(chǎn)商提高成本的高質(zhì)量產(chǎn)品卻賣不出去;如何打破這一困境呢?其實(shí)方法很簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)往往是吸引客戶的關(guān)鍵,經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的探索,在設(shè)計(jì)方面下了很大的功夫,原生態(tài)設(shè)計(jì)的方案更是得到了不少的支持,在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),也在抓設(shè)計(jì),突出產(chǎn)品的特點(diǎn),才能獲得展示的舞臺(tái)。
裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度,數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)(如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè),航空,航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè))的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說過“各種經(jīng)濟(jì)時(shí)代的區(qū)別,什么是不生產(chǎn),而是如何產(chǎn)生,用什么勞動(dòng)資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料,和數(shù)控技術(shù)在當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和設(shè)備,核心技術(shù)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),為了提高制造能力和水平提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資,不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè),并在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面的封鎖和對(duì)中國(guó)限制性政策。簡(jiǎn)而言之,大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。
數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù),數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,所謂的數(shù)字化裝備,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域:(1)機(jī)械制造技術(shù);(2)信息處理、加工,傳輸技術(shù);(3)自動(dòng)控制技術(shù);(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);(5)傳感器技術(shù);(6)軟件技術(shù)等。
1, 國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r
世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù),幾乎一度迅速成為夕陽產(chǎn)業(yè),所以美國(guó)人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機(jī)床制造業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國(guó),德國(guó)等幾大制造商都經(jīng)過較大變動(dòng),從90年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升,制造業(yè)在世界上形成一個(gè)新的技術(shù)更新浪潮。如德國(guó)機(jī)床行業(yè)從2000年至今已接受3個(gè)月以后的訂貨合同,全部生產(chǎn)任務(wù)。
20世紀(jì)人類社會(huì)的發(fā)明的最偉大的科技成就是計(jì)算機(jī)應(yīng)用,計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng) 用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。自從1952年美國(guó)第1臺(tái)數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了50個(gè)年頭。數(shù)控設(shè)備,包括:汽車,銑削,加工中心,無聊,研磨,沖壓,處理能力和各種平面的,數(shù)控制造設(shè)備,形成一個(gè)龐大的家族,全世界有年產(chǎn)10?20萬單位,數(shù)十億美元的價(jià)值。
世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù),幾乎一度迅速成為夕陽產(chǎn)業(yè),所以,美國(guó)人首先提 出要振興現(xiàn)代制造業(yè)。90年代的全世界數(shù)控機(jī)床制造業(yè)都經(jīng)過重大改組。如美國(guó),德國(guó)等幾大制造商都經(jīng)過較大變動(dòng),從90年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升,制造業(yè)在世界上形成一個(gè)新的技術(shù)更新浪潮。如德國(guó)機(jī)床行業(yè)從2000年至今已接受3個(gè)月以后的訂貨合同,全部生產(chǎn)任務(wù)。
我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)展的階段,許多機(jī)床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但在一般情況下,技術(shù)水平不高,質(zhì)量差,所以在90年代初期面臨國(guó)家經(jīng)濟(jì)由計(jì)劃性經(jīng)濟(jì)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)移調(diào)整,經(jīng)歷了最艱難的歲月蕭條,當(dāng)產(chǎn)能50%庫(kù)存超過四個(gè)月。從1995年“九五”以后國(guó)家從擴(kuò)大內(nèi)需啟動(dòng)機(jī)床市場(chǎng),加強(qiáng)對(duì)數(shù)控設(shè)備批準(zhǔn)進(jìn)口的限制,數(shù)控系統(tǒng)支持關(guān)鍵的投資重點(diǎn),設(shè)備,技術(shù)研究,對(duì)數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的促進(jìn)作用,尤其是1999年以后,國(guó)家向國(guó)防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金,使數(shù)控設(shè)備制造市場(chǎng)繁榮。從2000年8月份的上海數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)和2001年4月北京國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上,您還可以看到多品種產(chǎn)品的繁榮。但也反映了下列問題:
(1) 低技術(shù)水平的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)激烈,互相靠壓價(jià)促銷;
(2) 高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠進(jìn)口;
(3) 配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進(jìn)口;
(4) 應(yīng)用技術(shù)水平較低,聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒有完全推廣使用;
(5) 自行開發(fā)能力較差,相對(duì)有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進(jìn)圖紙、合資公司生產(chǎn)或組裝進(jìn)口配件。
當(dāng)今世界工業(yè)國(guó)家數(shù)控機(jī)床的擁有量反映了這個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)能力和國(guó)防實(shí)力。目前,中國(guó)是世界機(jī)床的所有權(quán)(近300萬臺(tái))最大的國(guó)家,但我們的機(jī)床數(shù)控化率僅達(dá)到1.9%左右,這與西方工業(yè)國(guó)家一般能達(dá)到20%的差距太大。日本的不足80萬臺(tái)機(jī)器的有近10倍的國(guó)家的制造能力。數(shù)控化率,現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的利用率,開工率低,這是發(fā)展我國(guó)21世紀(jì)制造業(yè)必須首先解決的最主要問題。每年我們國(guó)產(chǎn)全功能數(shù)控機(jī)床3000~4000臺(tái),年產(chǎn)5萬多名日本數(shù)控機(jī)床,每年我們花十幾億美元進(jìn)口7000~9000臺(tái)數(shù)控機(jī)床,即使這樣我國(guó)制造業(yè)也很難把行業(yè)中數(shù)控化率大幅度提上去。因此,國(guó)家計(jì)委,從國(guó)家經(jīng)貿(mào)委“八五”“九五”數(shù)控化改造提出的方法,在“九五”期間,我已經(jīng)做了研究會(huì)。當(dāng)時(shí)提出數(shù)控化改造的設(shè)備可達(dá)8~10萬臺(tái),需要投資80?10十億的資金,但得到的經(jīng)濟(jì)效益將是投入的5~10倍以上。因此,這兩年來承擔(dān)數(shù)控化改造的企業(yè)公司大量涌現(xiàn),甚至有美國(guó)公司參與?!笆濉辈艅倓傞_始,國(guó)防委員會(huì)明確表示,軍事投資6.8億元的企業(yè),用于對(duì)1.2~1.8萬臺(tái)機(jī)床的數(shù)控化改造。
數(shù)控技術(shù)經(jīng)過50年的2個(gè)階段和6代的發(fā)展:
第1階段:硬件數(shù)控(NC)
第1代:1952年的電子管
第2代:1959年晶體管分離元件
第3代:1965年的小規(guī)模集成電路
第2階段:軟件數(shù)控(CNC)
第4代:1970年的小型計(jì)算機(jī)
第5代:1974年的微處理器
第6代:1990年基于個(gè)人PC機(jī)(PC-BASEO)
第6代的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)主要有:
(1) 元器件集成度高,可靠性,高性能可靠性已可達(dá)到5萬小時(shí)以上;
(2) 基于PC平臺(tái),技術(shù)進(jìn)步快,升級(jí)換代容易;
(3) 提供了開放式基礎(chǔ),可用于柔軟的使用,豐富的硬件資源,數(shù)控能力,使廣大地區(qū)(如CAD,CAM,CAPP,連接卡,聲卡,打印機(jī),攝影機(jī)等);
(4) 對(duì)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠來說,提供了一個(gè)良好的發(fā)展環(huán)境,簡(jiǎn)化了硬件。
目前,國(guó)際上最大的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠是日本FANUC公司,年產(chǎn)5萬套以上系統(tǒng),約占40%的世界市場(chǎng),其次是德國(guó)的西門子公司約占15%以上,再次德海德漢爾,西班牙發(fā)格,意大利菲律賓卡地亞,法國(guó)NUM,日本三菱,安川。
國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家華中數(shù)控,北京航天數(shù)控集團(tuán)北京KND,北京凱奇,沉陽藝術(shù)節(jié),葛蘭素史克,南京方達(dá),成都廣泰等。國(guó)產(chǎn)數(shù)控生產(chǎn)廠家都是小規(guī)模的,年產(chǎn)都還沒有超過300~400套。
近10年數(shù)控機(jī)床為適應(yīng)加工技術(shù)發(fā)展,在以下技術(shù)領(lǐng)域有巨大的進(jìn)步。
(1) 高速化
由于高速加工技術(shù)普及,普遍提高機(jī)器速度的各個(gè)方面,車床主軸轉(zhuǎn)速由3000~4000r/min提高到8000~10000r/min,銑床和4000?8000r/min加工中心主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)轉(zhuǎn)速12000r/min,24000r/min進(jìn),40000r/min以上?快速移動(dòng)速度由過去的10~20m/min提高到48m/min、60m/min的,在80m/min,120m/min可同時(shí)改善提高起步加速所需的移動(dòng)部件的速度,其已由過去一般機(jī)床的0.5G(重力加速度)提高到1.5~2G,高達(dá)15G,直線電機(jī)開始在機(jī)器上,主軸上大量采用內(nèi)裝式主軸電機(jī)。
(2) 精密的
數(shù)控機(jī)床的定位精度已經(jīng)普遍上升至約0.01?0.02毫米0.008毫米,亞微米級(jí)機(jī)床達(dá)到0.0005mm左右,納米機(jī)器達(dá)到0.005?0.01μm的,最小分辨率為1nm(0.000001mm)的數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已有產(chǎn)品。
數(shù)控中兩軸以上插補(bǔ)技術(shù)大大提高,納米級(jí)插補(bǔ)使兩軸聯(lián)動(dòng)出的圓弧都可以達(dá)到1μ的圓度,插補(bǔ)前多塊預(yù)讀,大大提高了插值的質(zhì)量,自動(dòng)拐角處理。
(3) 復(fù)合加工,新結(jié)構(gòu)機(jī)床大量出現(xiàn)
如5軸5面體復(fù)合加工機(jī)床,5軸加工各種異型件。還得出了每個(gè)新的機(jī)器結(jié)構(gòu),包括6軸虛擬軸機(jī)床,串聯(lián)和并聯(lián)鉸鏈機(jī)床。采用特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu),數(shù)控特殊的操作模式特殊編程要求。
(4) 使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機(jī)床“如虎添翼”。如內(nèi)冷鉆頭由于使高壓冷卻液直接冷卻鉆頭切削刃和排除切屑,當(dāng)鉆深孔大大提高工作效率。加工鋼件切削速度能達(dá)1000m/min,加工鋁件能達(dá)5000m/min。
(5) 數(shù)控機(jī)床的開放性和網(wǎng)絡(luò)管理,其基本要求是采用數(shù)控機(jī)床,它不僅是提高數(shù)控機(jī)床的開動(dòng)率,生產(chǎn)力的必要手段,和企業(yè)的合理化,優(yōu)化使用的制造工具這些方法。因此,計(jì)算機(jī)集成制造,網(wǎng)絡(luò)化制造,遠(yuǎn)程診斷,虛擬制造,異行工程等等各種新技術(shù)都在數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來,這必然成為21世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主要潮流。
2, 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車,光,醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用,因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從數(shù)控技術(shù)和視設(shè)備發(fā)展的角度,世界上目前的趨勢(shì),其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面〔1~8〕。
2.1 速度,高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)
效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的機(jī)構(gòu)。高速,高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量和檔次,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。為此日本先端技術(shù)研究會(huì)將其列為5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一,國(guó)際生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)(CIRP)將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。
在汽車行業(yè),年產(chǎn)30萬輛的生產(chǎn)節(jié)拍是40秒/輛,而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點(diǎn)問題之一;在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域,其加工的零部件多為薄壁和薄筋,剛度差,該材料是鋁或鋁合金,只有在高切削速度和切削力很小的情況下,為了使這些肌肉,墻處理。近來采用大型整體鋁合金坯料“掏空”的方法來制造機(jī)翼、機(jī)身等大型零件來替代多個(gè)零件通過眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結(jié)方式,強(qiáng)度構(gòu)件,剛度和改進(jìn)的可靠性。這些都為高速加工設(shè)備制造,高精度和高靈活性的要求。
從EMO2001展會(huì)情況來看,高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)在80m/min,或什至更高,空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min的左右。目前世界上許多汽車廠,其中包括中國(guó)的上海通用汽車,已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國(guó)CINCINNATI公司的HyperMach機(jī)床進(jìn)給速度最大達(dá)60m/min,快如100m/min的,加速度2g的,主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60 000r/min。處理的薄壁飛機(jī)零件,僅30分鐘,而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h,在普通銑床加工需8h;德國(guó)DMG公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達(dá)12*!000r/mm和1g。
在加工精度,近10年來,數(shù)控加工精度由10微米可達(dá)5μm的一般水平,精密加工中心從3?5μm的,可達(dá)1?1.5微米,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)(0.01μm的)。
在可靠性方面,國(guó)外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)6 000h以上,伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到30000h以上,表現(xiàn)出非常高的可靠性。
為了實(shí)現(xiàn)高速,精度高,輔助功能,如主軸,直線電機(jī)得到了快速發(fā)展,應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。
2.2 5軸聯(lián)動(dòng)加工bsp;
采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工,最佳可用的工具,切削幾何參數(shù),不僅光潔度,和效率大大提高。一般情況下,1臺(tái)5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床,特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí),5軸聯(lián)動(dòng)加工可比3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但在過去因5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng),主機(jī)結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的原因,其價(jià)格要比3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍,再加上編程難度比較大,制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。
當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn),使得實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,制造難度和成本顯著降低,數(shù)控系統(tǒng)縮小價(jià)格差距。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床(含5面加工機(jī)床)的發(fā)展。
在EMO2001展會(huì)上,新日本工機(jī)的5面加工機(jī)床采用復(fù)合主軸頭,和處理可以在4處理的垂直平面上的任何角度來實(shí)現(xiàn),使得5面加工和5軸加工可在同一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn),還可實(shí)現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國(guó)德馬吉展出DMUVoution系列加工中心,可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動(dòng)加工,可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。
2.3 智能化,開放,網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)
21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng),包括智能數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)方面:追求加工效率和智能化的品質(zhì),自適應(yīng)過程控制,工藝參數(shù)自動(dòng)生成;為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化,如前饋控制,電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算,自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型自整定等;簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化的智能操作方面,作為智能化的自動(dòng)編程,智能化的人機(jī)界面等;還有智能診斷、智能監(jiān)控內(nèi)容易于診斷和修復(fù)系統(tǒng)等。
為了解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控應(yīng)用程序關(guān)閉的工業(yè)生產(chǎn)問題。目前許多國(guó)家對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究,如美國(guó)的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、歐盟OSACA(運(yùn)
和復(fù)合加工機(jī)床EN 系統(tǒng)架構(gòu) 為 自動(dòng)化系統(tǒng)中 控制 ),日本的OSEC(開放系統(tǒng) 環(huán)境為 控制器),中國(guó)的ONC(Open Numerical Control System)等。數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的平臺(tái)上運(yùn)行,對(duì)于機(jī)床制造商和最終用戶,通過改變,增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象(數(shù)控功能),形成,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中,快速實(shí)現(xiàn)不同品種,不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng),形成了知名品牌具有鮮明的個(gè)性。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范,配置規(guī)范,操作平臺(tái),數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。
網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng),制造企業(yè)集成信息的需求,也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè),全球制造基地單元。國(guó)內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī),在EMO2001展會(huì),日本山崎馬扎克(Mazak)公司展出的“CyberProduction Center”(智能生產(chǎn)控制中心,簡(jiǎn)稱CPC);日本大隈(Okuma)機(jī)床公司展出“IT plaza”(信息技術(shù)廣場(chǎng),簡(jiǎn)稱IT廣場(chǎng));德國(guó)西門子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment(開放制造環(huán)境,短OME)等,體現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控加工方向的趨勢(shì)。
2.4 重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立
2.4.1 關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范
如前所述,開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性,靈活,各國(guó)紛紛實(shí)施戰(zhàn)略,以適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展計(jì)劃,并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA,OSEC)的研究和開發(fā),世界3個(gè)最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計(jì)劃和規(guī)范的制定,預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來臨。在2000年也開始了我們的研究,中國(guó)的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架。
2.4.2關(guān)于數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)
數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。信息交流數(shù)控技術(shù)誕生50年后的基于之間ISO6983標(biāo)準(zhǔn),它采用G,M代碼描述如何(how)加工,其基本特征是面向過程的,顯然,他已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展的需要。為此,國(guó)際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649(STEP-NC),其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制,統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型可以描述整個(gè)產(chǎn)品生命周期,在整個(gè)制造過程中,為了實(shí)現(xiàn),乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。
STEP-NC的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域的一次革命,對(duì)于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展乃至整個(gè)制造業(yè),將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。首先,STEP-NC提出一種嶄新的制造理念,傳統(tǒng)的制造理念,NC加工程序都集中在單個(gè)計(jì)算機(jī)上。根據(jù)新標(biāo)準(zhǔn),NC程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上,這是一個(gè)開放式數(shù)控技術(shù),網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。其次,STEP-NC的數(shù)控系統(tǒng)還可以大大減少加工圖紙(約75%),加工編程時(shí)間(約35%)和處理時(shí)間(約50%)。
目前,歐美國(guó)家非常重視STEP-NC的研究,歐洲發(fā)起了STEP-NC的IMS計(jì)劃(1999.1.1~2001.12.31)。參與該項(xiàng)目的20加元來自歐洲和日本/ CAM / CAPP / CNC用戶,廠商和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。美國(guó)步驟 工具制造公司的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的全球開發(fā)者,他已經(jīng)開發(fā)了用作數(shù)控機(jī)床加工信息交換的超級(jí)模型(Super Model),其目標(biāo)是用統(tǒng)一的規(guī)范描述所有加工過程。目前這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了SIEMENS、驗(yàn)證的原型FIDIA以及歐洲OSACA-NC數(shù)控系統(tǒng)。
2. 5 柔性化 包含兩方面:數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性,數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),功能覆蓋面大,可裁剪性強(qiáng),便于滿足不同用戶的需求;群控系統(tǒng)的柔性,控制系統(tǒng)可以基于同一組的不同的生產(chǎn)工藝要求使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。
2. 6 工藝復(fù)合性和多軸化 以減少工序、輔助時(shí)間綜合處理的主要目的,多軸線移動(dòng)時(shí),多家庭控制方向。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后,通過自動(dòng)換刀,主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等的旋轉(zhuǎn)多項(xiàng)措施完成了多進(jìn)程,復(fù)雜的多面加工。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù),西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá)24軸。(4)實(shí)時(shí)智能化 早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡(jiǎn)單的理想環(huán)境,它的作用是如何調(diào)度的任務(wù),為了確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。認(rèn)可機(jī)構(gòu)正試圖實(shí)現(xiàn)各種與計(jì)算模式的智能人的行為。當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實(shí)時(shí)響應(yīng)的、發(fā)展更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域,而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更復(fù)雜的應(yīng)用程序的開發(fā),由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。數(shù)控技術(shù),實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用正沿著幾個(gè)主要分支發(fā)展:自適應(yīng)控制、模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,專家控制,學(xué)習(xí)控制,前饋控制。例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng),參數(shù)自動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中引入提前預(yù)測(cè)和預(yù)算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能壓力,溫度,位置,速度控制和模糊控制等方面,使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高,從而達(dá)到最佳的控制。
2.7 功能發(fā)展方向
(1)用戶界面圖形化 用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同的用戶界面的不同要求,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。目前的互聯(lián)網(wǎng),虛擬現(xiàn)實(shí)科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù)也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面大大方便了使用非專業(yè)用戶,人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作,藍(lán)圖易于編程和快速編程,三維動(dòng)態(tài)三維彩色圖形,圖形仿真,圖形和模擬動(dòng)態(tài)跟蹤,視圖和在不同方向的局部顯示,實(shí)現(xiàn)縮放功能。
(2)科學(xué)計(jì)算可視化 科學(xué)計(jì)算可視化,可用于數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)的高效處理,使信息交流不再局限于用文字和語言表達(dá),圖形,可以直接使用,圖片,動(dòng)畫等視覺信息。可視化和虛擬環(huán)境技術(shù),進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域,如果沒有設(shè)計(jì)圖紙,虛擬樣機(jī)技術(shù),這縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低產(chǎn)品成本是很重要的。數(shù)控技術(shù),可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如果自動(dòng)編程設(shè)計(jì),參數(shù)都自動(dòng)設(shè)置刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。
(3)插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化 多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),圓柱插補(bǔ),空間橢圓曲面插值,螺紋插補(bǔ),極坐標(biāo)插補(bǔ),2D +2螺旋插補(bǔ),納米插補(bǔ),NURBS插補(bǔ)(非均勻有理B樣條插補(bǔ))、樣條插補(bǔ)(A,B,C樣條)多項(xiàng)式插值。多種功能,如補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償,垂直補(bǔ)償象限誤差補(bǔ)償,間距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,相關(guān)聯(lián)的速度前饋補(bǔ)償溫度補(bǔ)償,具有光滑的做法和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?/div>
(4)內(nèi)裝高性能PLC 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圖或高級(jí)語言編程,具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。用于車床和銑床的編程工具包含標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)嵗?,用戶可在?biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改,從而方便地建立自己的應(yīng)用程序。
(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用 多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、視聽和通信技術(shù),并從而使計(jì)算機(jī)具有集成的無害化處理,文本,圖像和能力的視頻信息。數(shù)控技術(shù),可集成的多媒體信息處理技術(shù)的應(yīng)用,智能化,在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。
2 .8 體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展
(1)集成化 采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)??删幊碳呻娐稦PGA、EPLD,CPLD以及專用集成電路ASIC芯片,數(shù)控系統(tǒng)可以提高軟件和硬件速度的集成。應(yīng)用FPD平板顯示技術(shù),可以提高顯示性能。平板技術(shù)含量高顯示,重量輕,體積小,低功耗,攜帶方便等優(yōu)點(diǎn),超大顯示屏可實(shí)現(xiàn),成為和CRT抗衡的新興顯示技術(shù),顯示21世紀(jì)的主流技術(shù)。先進(jìn)封裝和互連技術(shù)的應(yīng)用,將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。通過增加集成電路的密度,減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價(jià)格,改進(jìn)的性能,減少元件尺寸,提高了系統(tǒng)的可靠性。
(2)模塊化 硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)功能要求,基本模塊,如CPU,內(nèi)存,位置伺服,PLC,輸入輸出接口,通信模塊,做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的系列產(chǎn)品,作物以及在模塊的數(shù)量功能變化由積木方式構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。
(3)網(wǎng)絡(luò)化 機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。通過網(wǎng)絡(luò)工具,可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其它機(jī)床進(jìn)行編程、建立,操作上,運(yùn)行,不同的機(jī)器屏幕可同時(shí)每臺(tái)機(jī)器屏幕上顯示。
(4)通用型開放式閉環(huán)控制模式 采用通用計(jì)算機(jī)組成總線式、模塊化,開放,嵌入式架構(gòu),易切割,擴(kuò)展和升級(jí),可組成不同檔次的,不同的類型,整合不同的數(shù)字系統(tǒng)的程度。閉環(huán)控制模式是針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是一個(gè)具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過程,包含的信息,如加工的大小,形狀,振動(dòng),噪聲,因素的各種變化和熱變形溫度,因此,實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)優(yōu)化的過程中,必須是多回路控制變量,在處理期間動(dòng)態(tài)地調(diào)整實(shí)時(shí)過程變量。加工過程中采用開放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式,易于實(shí)時(shí)智能計(jì)算機(jī)技術(shù),網(wǎng)絡(luò)技術(shù),多媒體技術(shù),CAD / CAM,伺服控制,自適應(yīng)控制,動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理和動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償,動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)于一體,構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系,為了實(shí)現(xiàn)一體化,智能化,網(wǎng)絡(luò)。
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